随着多源传感器、高精度定位、感知决策算法等技术方向不断突破，自动驾驶行业发展渐成燎原之势，袭遍神州大江南北。但近日里发生的一系列自动驾驶相关事故，又不断刺激着群众的眼球和神经，单车智能在感知方面的局限性再次被关注提及。于是回到一个老生常谈的问题：既然单车智能并不能完美感知道路的复杂情况，那何不采用车路协同感知、数据共享的方式弥补纯车载传感器感知能力的不足？

值得注意的是，协同感知看似完美的解决方案背后，其实还隐藏着一系列诸如优化部署、信号同步、感知精度、通信延时等方面的难题，即使以上问题都解决了，规模化效应问题和数据置信策略问题也将持续影响着车路协同技术的推广。

图1：车联网路侧系统标准化先导评测活动交通场景

为了进一步了解车路协同的技术现状，推动产业发展。近日，由中国信通院、成都经开区（龙泉驿区）联合主办，以IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组为指导单位，信通院车联网创新中心、成都经开产业投资集团、成都智能网联汽车科技发展有限公司承办的国内首次车联网路侧系统标准化先导评测活动在成都龙泉驿启动。本次活动由中国信通院牵头，中国汽研、华录易云、大唐移动、大唐高鸿、高新兴、万集科技、华为、亮道智能、车路通等十余家车联网解决方案服务商、设备商、集成商共同参与，旨在实现车路协同相关技术由“设备级”到“系统级”的新突破，由此探索智能汽车对车路共享感知的真实需求，并期望验证路侧系统相关技术和标准的成熟度，同时为全国车联网先导区建设提供方案模板。

图2：毫米波雷达+视频检测器融合方案

中国汽研在活动中采用了单毫米波雷达+单视频检测器融合的感知方案，并将自主研发的第二代路侧边缘计算MEC在活动中亮相。相关产品负责人介绍，第二代MEC较之前一代产品有了明显的算力提升并加强了模型的轻量化，不仅能够实时精确感知交通目标（含行人、非机动车、小轿车、巴士、卡车）的位置、速度、航向等信息，还能检测指定区域内车辆超低速、压线变道、逆行等交通事件的发生。相较于其它高线束激光雷达的检测方案，雷视融合成本更低，更容易面向大规模的推广。

图3：中国汽研第二代边缘计算设备(MEC)

目前，该方案已在此次活动中顺利实施并取得了理想效果。同时，在重庆车联网先导区已经得到了较为广泛的应用，证明了它对于大部分交通路口的适应性。接下来，我们将在全国其他城市的大型路口进行不断验证和调优，以期能够进一步满足自动驾驶汽车对于路侧感知共享的要求。

图4：中国汽研路侧融合感知方案检测效果

据称，本次活动将持续到7月中旬，期间，相关的测评环节将按照活动方案有序展开，一一落实。在业内人士看来，本次活动将会促进一系列智能网联设施设备新标准的推进。届时，此次活动的相关成果势必又将对我国自动驾驶汽车的演进路线产生一定的影响，让我们拭目以待。