由国防科技大学、南京理工大学、北京海鹰科技情报研究所主办，中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司承办的2021年智能无人系统应用挑战赛于9月24日-27日在国家智能网联汽车（长沙）测试区开赛，共有来自全国多家单位的20余支队伍，分别在“快递送达”“飞行避障”“协同追踪”三个赛道进行角逐，比赛核心内容与未来无人系统在生活中的应用高度契合。

赛事回顾

"快递速达"赛道

基于无人车的末端物流配送已经逐步走向应用，在该应用中，无人车需要在复杂的动态场景中躲避障碍，遵守交通规则，依次通过各个配送点，并保证时间的最优性。无人车从出发点装载货物出发，依靠提前给定的地图，自动规划能够通过各个卸货点的最优全局道路。在自动行驶过程中，按照道路交通规则行驶，并规避路上出现的行人和障碍；在路口区域，能够识别并等待红绿灯；当无人车辆到达卸货区域后，自动识别区域标志，并停在该区域；在卸货区域等待10秒，模拟卸货过程，然后继续行驶；当经过所有卸货点后，回到出发点，以指定姿态进入停车区域，进行模拟充电。

"飞行避障"赛道

"协同追踪"赛道

获奖情况

大赛尾声，经过裁判组和评审专家的严格把关，宣布了最终的比赛结果。“快递速达”赛道一等奖获得团队为湖南大学二队，二等奖获得团队为湖南大学一队及安全驾驶团队。"飞行避障“赛道中，Catkin团队获得一等奖，翱翔之鹰和Five Pionts获二等奖；Four Pionts及LIFT翔鹤队，LIFT苍龙队获得三等奖。“协同追踪”赛道一等奖为：Four Pionts；二等奖为：Five Pionts及蓝剑一队;三等奖为：海空智群队，蓝剑二队。

目前，2021年无人系统学术系列活动已落幕，智能无人系统应用挑战赛为无人系统领域的赛队和选手提供了广阔的竞技展示交流平台，推动了无人系统领域创新型、应用型、技能型人才的培养，并将持续促进无人系统行业应用及产业发展。