中汽院智能网联科技有限公司

新能源智能网联汽车实训台

智能驾驶环境感知实训系统

智能驾驶环境感知实训系统是中汽院智能网联公司自主研发的汽车实训教学设备，产品选用主流品牌激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及配套软件系统，可以模拟实车环境下的安装、调试、检测、标定及运用能功能，可培养学员了解自动驾驶汽车传感器的构造与工作原理，掌握各传感器的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职、本科院校智能网联汽车课程的实习与实训设备。

实训台功能

① 传感器安装于可移动支架上，可以模拟实车安装调试和标定过程，便于学员掌握传感器的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。

② 设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对距离和速度信号的分析与决策，并输出控制信号。

③ 设备主机预留信号输出端口，可以用于连接到电控制动系统实训台和电控转向系统实训台，实现模拟自动防撞、车道偏离预警等功能。

④ 采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留 HDMI 接口，可并接大屏幕显示，方便教学。

⑤ 拟障碍物采用专用材质，参照现实障碍物的反射频率，贴近实际行车环境，底部由可移动支架支撑，方面学员多角度验证传感器性能。

⑥ 实训区域划定坐标，用于校准雷达误差，实现调试、标定实训的功能。

智能驾驶线控转向教学实训系统

智能驾驶线控转向教学实训系统是中汽院智能网联公司自主研发的汽车实训教学设备，选用主流品牌电动汽车转向系统零部件，配合转向器检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟转向控制的实现与测试，与传感器实训台连接后可以实现 LKA 系统的搭建和测试。该实训台可培养学员掌握线控转向系统的构成与工作原理，了解LKA系统的搭建与测试，掌握 EPS 系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职、本科院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。

实训台功能

① 制信号发生器用于对 EPS 控制器发出指令信号，可以进行编程或改变参数，从而实现对转向器转向角度的改变；信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

② EPS 控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对转向器的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

③ 转向器使用主流品牌电动汽车转向系统零部件，可以实现手动/电控转向操作；

④ 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能，包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能，能够显示、记录和输出测试结果。

系统可适用于：专业必修、选修课程建设专业实验课程、工程实训课程设计、毕业设计

智能驾驶线控驱动与制动教学实训系统

智能驾驶线控驱动与制动教学实训系统是中汽院智能网联公司自主研发的自动驾驶汽车实训教学设备，选用主流品牌电动汽车制动系统零部件，配合制动系统检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟制动控制的实现与测试，与毫米波雷达实训台连接后可以实现 AEB 系统的搭建和测试。该实训台可培养学员掌握电控制动系统的构成与工作原理，了解 AEB 系统的搭建与测试，掌握线控制动系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职、本科院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。

系统可适用于：

专业必修、选修课程建设专业实验课程、工程实训课程设计、毕业设计

实训台功能

① 控制信号发生器用于对制动控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对制动强度的改变；信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

② 制动控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对制动总泵的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

③ 制动控制器预留接收整车控制器信号接口，便于后续与前端集成为AEB 系统；

④ 制动系统使用批量生产的标准型号，包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置，不带 ABS，可以实现踏板操作/电控操作；

⑤ 制动系统检测设备用于检测制动系统的性能，包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果；

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