默认功能
车道保持辅助系统
自动紧急制动系统
主动避障系统
自适应巡航系统
自动泊车系统
车辆参数整车尺寸：长*宽*高≥423*190*180mm
整车质量：约 3Kg；
整体架构：电控，后置后驱，独立悬架；
电池参数：4200mAh；（续航 2-3 小时）
计算单元：树莓派 4B+
感知：超声波雷达
感知：摄像头模组
感知定位：激光雷达
定位：GPS+BD 双模
定位：IMU 传感器
转向：舵机
配套资料：教材、实验指导书、实验报告和源代码，可做30种实训竞赛项目
智能驾驶实训平台车配置说明感知硬件：16线激光雷达、毫米波雷达、摄像头
通讯硬件：车规级CAN通讯，千兆网络交互平台。
定位硬件：双天线RTK模块，模块导航。
算力硬件：多冗余超算嵌入式平台(NVIDIA Jetson AGX Xavier/华为MDC)。
平台硬件：车规级线控底盘平台。
交互内容：15.6寸交互大屏，专业学习开发应用。
教学功能点结构原理：线控底盘、传感器、计算平台结构原理
算法开发：循迹、计算机视觉、SLAM、信息融合
功能测试：AEB测试、ACC测试
装调标定：传感器、HMI、计算平台装调标定
故障检测：电源故障、通讯故障
● 成功举办五届
● 2022年，450余支车队逐鹿赛道，7位院士、120多位行业专家联合助力，750余家国外媒体播报
● 功能型无人车挑战赛，27家高校，20+车队，完成人车共行，行人横穿，定点交付等10个场景任务
智能驾驶实训平台车配置说明车辆尺寸：3070*1870*2000
电池容量：31.9kwh，续航250km
定位硬件：NavBox2.0
算力硬件：2×Xavier
感知硬件：3×Lidar、5×Camera
交互内容：手机APP、扩展SDK接口、车云接口。
教学实训功能点通过工控机+标准交互接口，可调用原车所有传感器数据，并可下发控制指令，从而聚焦研究前沿算法
教学拆装、故障诊断、激光雷达等感知传感器的标定、L4级自动驾驶的功能实现及操作、对自动驾驶及线控车辆关键核心参数的读取与通信、L4智能网联汽车测试
● 基于自动驾驶、智能网联和车路协同等智能交通行业先进技术，在该高校校园内建设车路协同实验路段
● 通过对车辆的线控化改制，在车辆上搭载激光雷达等智能感知传感器，应用自动驾驶车辆的感知识别，路径规划，决策控制等算法，实现该智能驾驶平台车在限定场景下的L4的自动驾驶功能
● 智能驾驶平台车能够实现在校园内的自动驾驶展示，车路协同应用场景测试，自动驾驶算法的更新迭代及学生的教学应用
官方微信
IVISTA微信
IVISTA微博
IVISTA抖音
IVISTA头条