1传感器的安装和标定

2CAN总线通信与DBC文件解析

3使用GPS/IMU进行车辆高精度定位

4使用C++代码生成无人车行驶路径

5基于PID实现车辆路径跟踪控制算法

6激光雷达SLAM

7毫米波雷达数据获取及解析

8摄像头、激光雷达的信息融合

1场景数据采集车辆整备

2场景数据采集车载传感器标定

3实车外业数据采集执行

4事故场景数据采集执行

5场景数据传输存储与管理

6场景的处理与生成

7在仿真测试软件中进行测试场景搭建

8仿真测试任务的管理与调度

9基于IVISTA测试评价规程进行仿真测试评价

1基于CANalyzer/CANoe的log录取

2基于座舱驾驶信息系统功能测试

3基于座舱娱乐信息系统功能测试

4基于座舱智能感知系统功能测试

5基于灯光的功能测试

6基于空调的功能测试

7基于毫米波雷达和摄像头的功能测试