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开放道路数据采集与测评

开放道路数据采集系统

i-TESTER AVE 1000

i-TESTER AVE1000测试系统，帮助工程师记录并复现ADAS/AD开放道路测试遇到的问题场景，为系统迭代提供重要支撑，支持车辆、数据、设备的远程监控，是一套轻量化、低功耗、高可靠的测试系统。

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  • ADAS/AD道路测试
  • 高可靠
  • 易操作
  • 低功耗

数据采集与分析软件

在线采集

  • 配置文件一键式导入导出
  • 数据同步采集、可视化
  • CAN/CANFD协议导入、解析
  • 总线自动触发、手动打点触发条件写入
  • 仪器状态智能化监控
  • 远程传输配置

回放分析

  • 连续回放、指定事件回放、逐帧回放
  • 事件单个/批量截取
  • 指标统计与分析
  • 自动输出报告
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数据采集及真值测评系统

i-TESTER AVE /1100/1200
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系统硬件布置

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全量数据采集

  • 1

    车辆总线

    CAN(CANFD)、LIN、车在以太网、ISO15765 协议、J1939协议
  • 2

    天气道路

    光照强度、天气信息、路网信息
  • 3

    车载传感器

    车载激光/毫米波/超声雷达、智能摄像头、视频数据
  • 4

    位置

    GNSS定位信息
  • 5

    车辆状态信息

    车辆运行电流、电压等数据
  • 6

    外部触发

    通过外部触发按键输入并记录
  • 7

    视频数据

    车内环境、交通环境图像采集
  • 8

    音频数据

    报警声音、场景描述等语音信息
  • 9

    真值传感器

    高线束激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度惯导
  • 10

    人/车/设备信息

    驾驶员身份管理，采集车辆、设备管理

软件主要功能

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系统应用

  • 多传感器融合
  • 目标物、路沿、车道线识别
  • 深度学习检测障碍物
  • 多目标离线跟踪
  • 机器学习滤除误检
  • 动静态目标自动匹配
  • DUT报告生成
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  • 数据采集
  • 原始视频图像采集
  • 提供算法训练的数据集
  • 跟车、切入、切出、换道、泊车入库、危险场景
  • 收费站、加油站、立交桥等特殊场景
  • 传感器故障、系统故障场景
  • 场景动态要素、静态要素
  • 快速实现虚拟场景构建
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  • 数据采集
  • 测试用例批量管理
  • 单人试验，节省成本
  • 数据全量记录
  • 故障、关键场景一键式快速记录
  • 数据掉电保护，保证可靠性
  • 故障、关键数据添加标签、快速截取
  • 统计结果自动化输出
  • 数据远程传输与监控
# 采集标定方案

  • 官方微信

    IVISTA微信

  • IVISTA微博

  • IVISTA抖音

  • IVISTA头条

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